Non ne ho mai visto una puntata. Ma da quello che vedo è il solito cartone satirico animato in corea per risparmiare. Quindi animazioni molto semplici. Per fare questo genere di cose esistono software sia Opensource che non. Se vuoi fare il patriottico, un esempio è Toonz che è a pagamento ma l'azienda che lo fa sta a Roma. Però comunque ti serve un losco figuro che sappia un minimo disegnare e che sia in grado di imparare un package come Toonz. In qualsiasi caso ti sconsiglio fortemente il 3D per queste cose perché è difficile che una sola persona riesca a fare i disegni di riferimento, modellare su quelli, fare gli shader, creare i rig, animare, fare il layout, casomai simulare, mettere le luci e renderizzare in maniera decente.
P.S.: https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_2D_animation_software